FreeRTOS

1. FreeRTOS

http://www.freertos.org/

2. STM32에서 수행하는 예제

[STM32F3x에 FreeRTOS 올려서 USB 통신하는 예제]

http://www.pezzino.ch/stm32-and-freertos-usb-communication/

[STM32F1x에 FreeRTOS 올려서 다양한 Task 수행하는 예제]

http://www.scienceprog.com/freertos-on-stm32/

[소스 예제]

https://github.com/gorthrec/stm32f3/tree/master/FreeRTOS

3. 한글 설명 자료

FreeRTOS 소개

FreeRTOS API

FreeRTOS 문맥 전환 과정 (AVR Port)

FreeRTOS 구조